Контроллер движения INOVANCE AM600
Централизованный контроллер движения со встроенным ПЛК: EtherCAT на 32 оси, быстрые входы-выходы, модули расширения GL10 и GR10.
AM600 — централизованный контроллер движения со встроенными функциями ПЛК. Стандартный порт EtherCAT управляет до 32 осями с позиционированием «из точки в точку»; на интерполяцию (линейную, круговую и пространственную) отводится до восьми осей. Библиотека PLCopen для движения одной оси и интерполяции входит в поставку, а электронные кулачки настраиваются в графическом редакторе InoProShop.
CPU построен на процессоре ARM Cortex-A8 с частотой 1 ГГц. В нём 16 высокоскоростных входов и 8 высокоскоростных выходов, восемь каналов счёта импульсов A/B до 200 кГц, порты Ethernet, CANopen/CANlink и два порта RS485. Контроллер умеет подключать к шине EtherCAT устройства сторонних производителей и поддерживает профиль CiA 402.
Система наращивается локальными модулями GL10 (дискретные, аналоговые, температурные), модулями связи EtherCAT и CANopen и удалёнными модулями GR10 в сети EtherCAT. К шине можно добавить до 125 ведомых станций. Питание модулей обеспечивает блок GL10-PS2.
Программирование ведётся в InoProShop на всех языках МЭК 61131-3 (ST, LD, SFC, CFC) с многозадачностью. Доступны Modbus TCP и RTU, CANopen (ведущий узел), CANlink, EtherNet/IP и OPC UA (сервер).
Особенности
- До 32 осей EtherCAT; на интерполяцию — до 8 осей
- Профиль CiA 402 (CSP, CSV, CST, HM, PP, PV, PT)
- Процессор ARM Cortex-A8 1 ГГц, вычисления по IEEE 754 с двойной точностью
- 16 быстрых входов, 8 быстрых выходов, 8 счётчиков A/B до 200 кГц
- Электронный кулачок, до 65 535 точек в таблице
- До 125 ведомых станций EtherCAT
- Modbus TCP/RTU, CANopen, CANlink, EtherNet/IP, OPC UA
- Слот SD-карты, два порта RS485, USB для программирования
Основные параметры
| Число осей | 32 |
| Процессор | ARM Cortex-A8, 1 ГГц |
| Быстрые входы / выходы | 16 / 8 |
| Память программы / данных | 10 МБ / 20 МБ |
| Порты RS485 | 2 |
| Ведомые станции EtherCAT | до 125 |
| Размеры CPU (Ш × В × Г) | 80 × 90 × 95 мм |
Модели серии AM600
Документация AM600
- Брошюра AM400-600PDF, 11 страниц, на английском языке, 2,2 МБ
- Руководство пользователя AM600-CPU1608TNPDF, 28 страниц, на английском языке, 2,2 МБ
- Руководство пользователя AM600CPU1608TNPDF, 2 страницы, на английском языке, 1,6 МБ
