Контроллер INOVANCE AM500 (AM521, AM522)
Компактные ПЛК AM521 и AM522 с шиной EtherCAT на 8 или 16 синхронных осей, четырёхъядерным процессором и расширением модулями GL20.
AM500 — серия программируемых контроллеров среднего класса с шиной EtherCAT реального времени для управления движением. AM521 синхронизирует до 8 осей EtherCAT, AM522 — до 16. Помимо шины, на борту четыре импульсные оси и четыре входа энкодера, поэтому одним контроллером можно управлять и сервоприводами по сети, и приводами по импульсам.
Контроллер построен на четырёхъядерном процессоре и поддерживает до 127 ведомых устройств EtherCAT. Два порта Ethernet работают через встроенный коммутатор под одним IP-адресом, что упрощает топологию «цепочкой». Поддерживаются Modbus TCP, EtherNet/IP, OPC UA (сервер), CANopen через плату расширения и Modbus RTU.
Программирование выполняется в InoProShop на основе CODESYS на языках МЭК 61131-3 (LD, ST, SFC, CFC) с готовыми блоками движения PLCopen, линейной и круговой интерполяцией и электронными кулачками, которые настраиваются в графическом редакторе. Для отладки есть виртуальный осциллограф.
Корпус имеет ширину 53 мм, провода подключаются пружинными клеммами без инструмента. К контроллеру добавляются до 16 локальных модулей GL20 и две платы расширения GE20, а через шинный модуль связи GL20-RTU-ECT можно выносить ввод-вывод в сеть EtherCAT.
Особенности
- EtherCAT: 8 осей (AM521) или 16 осей (AM522), до 127 ведомых устройств
- Четырёхъядерный процессор, синхронизация 4 осей за 1 мс
- 4 импульсные оси и 4 входа энкодера (быстрые входы до 200 кГц)
- Два порта Ethernet с общим IP-адресом и коммутатором
- Библиотека PLCopen, линейная и круговая интерполяция, электронный кулачок
- До 16 модулей GL20 и два слота плат GE20
- Modbus TCP, EtherNet/IP, OPC UA, CANopen (с платой), Modbus RTU
- Безынструментальное подключение пружинными клеммами
Основные параметры
| Оси EtherCAT | 8 (AM521), 16 (AM522) |
| Ведомые устройства EtherCAT | до 127 |
| Встроенные входы / выходы | 8 DI / 8 DO |
| Импульсные оси / оси энкодера | 4 / до 4 |
| Память программы / данных | 10 МБ / 20 МБ |
| Модули расширения GL20 | до 16 |
| Платы расширения GE20 | 2 слота |
| Питание | 24 В пост. тока ±10 % |
| Размеры (Ш × В × Г) | 53 × 100 × 80 мм |
Модели серии AM500 (AM521, AM522)
Платы расширения GE20 (два слота A и B)
| Плата | Код | Назначение |
|---|---|---|
| GE20-4DO-TN | 01480033 | 4 дискретных выхода, транзисторные, с общим минусом (sink) |
| GE20-4DI | 01480032 | 4 дискретных входа, source/sink |
| GE20-2AD1DA-I | 01480027 | 2 аналоговых входа и 1 аналоговый токовый выход |
| GE20-2AD1DA-V | 01480028 | 2 аналоговых входа и 1 аналоговый выход по напряжению |
| GE20-232/485-RTC | 01480035 | последовательный порт RS232/485 с часами реального времени |
| GE20-232/485 | 01480029 | последовательный порт RS232/485 |
| GE20-CAN-485 | 01480034 | порт CAN и RS485 с разъёмом RJ45 |
| GE20-RTC | 01480031 | часы реального времени |
| GE20-TF | 01480030 | слот карты памяти TF (microSD) |
Расшифровка обозначения
| AM | программируемый контроллер серии AM |
| 5 | платформа серии 500 |
| 2 | два порта Ethernet |
| X | число осей EtherCAT: 1 — 8 осей, 2 — 16 осей |
| 0808 | 8 входов, 8 выходов |
| TN / TP | транзисторные выходы sink / source |
Документация AM500 (AM521, AM522)
- Руководство пользователя AM500PDF, 52 страницы, на английском языке, по запросу
- Руководство пользователя AM521-AM522-AM500PDF, 45 страниц, на английском языке, по запросу
- Брошюра AM320-AM521-AM522PDF, 13 страниц, на английском языке, 2,9 МБ
- Руководство пользователя AM320-AM521-AM522PDF, 13 страниц, на английском языке, 2,9 МБ