Многоосевая сервосистема INOVANCE IS810N
Модульная многоосевая сервоплатформа EtherCAT: одно- и двухосевые модули от 0,85 до 75 кВт с общим звеном постоянного тока.
IS810N — масштабируемая модульная сервоплатформа для сложных многоосевых машин. Одно- и двухосевые приводные модули мощностью от 0,85 до 75 кВт (двухосевые — до 18,5 кВт) питаются от общего выпрямителя MD810 по звену постоянного тока, что экономит энергию, упрощает монтаж и сокращает затраты на установку.
Токовый контур с полосой выше 4 кГц и контуры скорости и положения с циклом 62,5 мкс (контур тока — 1,6 мкс) дают точное отслеживание профиля движения. По EtherCAT поддерживаются все семь режимов CiA 402, синхронизация идёт по распределённым часам, а отдельный порт Ethernet с протоколом Modbus TCP/IP служит для сервиса, удалённого мониторинга и работы с программой InoDriverShop.
На каждую ось предусмотрены два независимых входа STO (SIL3) и выход управления тормозом. Автонастройка определяет момент инерции (онлайн и офлайн), подбирает усиления и адаптивные режекторные фильтры (четыре фильтра). Платформа рассчитана на сеть 380–480 В и предназначена для высокопроизводительных прецизионных машин.
Особенности
- Одно- и двухосевые модули: 0,85–75 кВт (двухосевые — до 18,5 кВт)
- Общее звено постоянного тока и выпрямители MD810 на 22–355 кВт
- Полоса токового контура выше 4 кГц, контура скорости выше 2 кГц; цикл контуров 62,5 мкс
- EtherCAT с профилями CiA 402 (PP, PV, PT, HM, CSP, CSV, CST), порт Ethernet с Modbus TCP/IP
- Два входа STO (SIL3) на каждую ось и выход управления тормозом
- Входы-выходы: 6 дискретных входов (2 быстрых) и 2 дискретных выхода
- Автонастройка инерции (онлайн и офлайн), автоматическая настройка усилений, четыре адаптивных режекторных фильтра, демпфирующий фильтр 1–100 Гц
- Программа InoDriverShop: параметры, осциллограф, подбор привода, обновление ПО
- Защитное покрытие плат, питание 3 фазы 380–480 В
Основные параметры
| Мощность модулей | 0,85–75 кВт |
| Питание | 3 фазы 380–480 В (+10 / −15 %), 50/60 Гц |
| Звено постоянного тока | 537–679 В DC (рабочий диапазон 350–800 В) |
| Сеть | EtherCAT (CiA 402), Modbus TCP/IP |
| Токовый контур | полоса выше 4 кГц, цикл 1,6 мкс |
| Контуры скорости и положения | цикл 62,5 мкс |
| Безопасность | STO SIL3, два входа на ось |
| Дискретные входы / выходы | 6 / 2 |
| Двигатели | MS1 и ISMG |
| Выпрямители MD810 | 22–355 кВт |
Модели серии IS810



























Одноосевые модули
| Модель | Мощность, кВт | Входной ток DC, А | Выходной ток AC, А | Пиковый ток 3 с, А |
|---|---|---|---|---|
| IS810N50M4TS3R5INT | 0,85 | 5 | 3,5 | 8,5 |
| IS810N50M4TS5R4INT | 1,3 | 7 | 5,4 | 14 |
| IS810N50M4TS8R4INT | 1,8 | 12 | 8,4 | 20 |
| IS810N50M4TS012INT | 2,9 | 17 | 12 | 28 |
| IS810N50M4TS017INT | 4,4 | 22 | 16,5 | 42 |
| IS810N50M4TS021INT | 5,5 | 27 | 20,8 | 55 |
| IS810N50M4TS026INT | 7,5 | 31 | 25,7 | 65 |
| IS810N50M4TS032INT | 15 | 40 | 32 | 80 |
| IS810N50M4TS037INT | 18,5 | 46 | 37 | 92,5 |
| IS810N50M4TS075INT-P | 37 | 90 | 75 | 187,5 |
| IS810N50M4TS090INT | 45 | 105 | 91 | 227,5 |
| IS810N50M4TS112INT | 55 | 129 | 112 | 280 |
| IS810N50M4TS152INT | 75 | 172 | 152 | 380 |
Двухосевые модули
| Модель | Мощность, кВт | Входной ток DC, А | Выходной ток AC, А | Пиковый ток 3 с, А |
|---|---|---|---|---|
| IS810N50M4TD3R5INT | 0,85 | 10 | 3,5 | 8,5 |
| IS810N50M4TD5R4INT | 1,3 | 14 | 5,4 | 14 |
| IS810N50M4TD8R4INT | 1,8 | 24 | 8,4 | 20 |
| IS810N50M4TD012INT | 2,9 | 34 | 12 | 28 |
| IS810N50M4TD017INT | 4,4 | 44 | 16,5 | 42 |
| IS810N50M4TD021INT | 5,5 | 54 | 20,8 | 55 |
| IS810N50M4TD026INT | 7,5 | 62 | 25,7 | 65 |
| IS810N50M4TD032INT | 15 | 80 | 32 | 80 |
| IS810N50M4TD037INT | 18,5 | 92 | 37 | 92,5 |
Выпрямители MD810
| Модель | Мощность, кВт | Входной ток AC, А | Выходной ток DC, А |
|---|---|---|---|
| MD810-20M4T22G1XX-INT | 22 | 59 | 56 |
| MD810-20M4T45G1XX-INT | 45 | 112 | 110 |
| MD810-20M4T110G0XX-INT | 110 | 196 | 240 |
| MD810-20M4T160G0XX-INT | 160 | 292 | 358 |
| MD810-20M4T355G0XX-INT | 355 | 619 | 759 |
Расшифровка обозначения
| IS810 | серия |
| N | плата управления: EtherCAT |
| 50M | тип модуля: привод |
| 4T | питание 380–480 В |
| S / D | одноосевой (S) или двухосевой (D) модуль |
| 3R5 … 152 | номинальный ток: 3R5 — 3,5 А, 5R4 — 5,4 А, 8R4 — 8,4 А, 012 — 12 А, 017 — 16,5 А, 021 — 20,8 А, 026 — 25,7 А, 032 — 32 А, 037 — 37 А, 075 — 75 А, 112 — 112 А, 152 — 152 А |
| INT | международная версия |
Документация IS810
- Брошюра IS810PDF, 16 страниц, на английском языке, 3,6 МБ