Альпарк

Многоосевая сервосистема INOVANCE IS810N

Модульная многоосевая сервоплатформа EtherCAT: одно- и двухосевые модули от 0,85 до 75 кВт с общим звеном постоянного тока.

IS810N — масштабируемая модульная сервоплатформа для сложных многоосевых машин. Одно- и двухосевые приводные модули мощностью от 0,85 до 75 кВт (двухосевые — до 18,5 кВт) питаются от общего выпрямителя MD810 по звену постоянного тока, что экономит энергию, упрощает монтаж и сокращает затраты на установку.

Токовый контур с полосой выше 4 кГц и контуры скорости и положения с циклом 62,5 мкс (контур тока — 1,6 мкс) дают точное отслеживание профиля движения. По EtherCAT поддерживаются все семь режимов CiA 402, синхронизация идёт по распределённым часам, а отдельный порт Ethernet с протоколом Modbus TCP/IP служит для сервиса, удалённого мониторинга и работы с программой InoDriverShop.

На каждую ось предусмотрены два независимых входа STO (SIL3) и выход управления тормозом. Автонастройка определяет момент инерции (онлайн и офлайн), подбирает усиления и адаптивные режекторные фильтры (четыре фильтра). Платформа рассчитана на сеть 380–480 В и предназначена для высокопроизводительных прецизионных машин.

Особенности

  • Одно- и двухосевые модули: 0,85–75 кВт (двухосевые — до 18,5 кВт)
  • Общее звено постоянного тока и выпрямители MD810 на 22–355 кВт
  • Полоса токового контура выше 4 кГц, контура скорости выше 2 кГц; цикл контуров 62,5 мкс
  • EtherCAT с профилями CiA 402 (PP, PV, PT, HM, CSP, CSV, CST), порт Ethernet с Modbus TCP/IP
  • Два входа STO (SIL3) на каждую ось и выход управления тормозом
  • Входы-выходы: 6 дискретных входов (2 быстрых) и 2 дискретных выхода
  • Автонастройка инерции (онлайн и офлайн), автоматическая настройка усилений, четыре адаптивных режекторных фильтра, демпфирующий фильтр 1–100 Гц
  • Программа InoDriverShop: параметры, осциллограф, подбор привода, обновление ПО
  • Защитное покрытие плат, питание 3 фазы 380–480 В

Основные параметры

Мощность модулей0,85–75 кВт
Питание3 фазы 380–480 В (+10 / −15 %), 50/60 Гц
Звено постоянного тока537–679 В DC (рабочий диапазон 350–800 В)
СетьEtherCAT (CiA 402), Modbus TCP/IP
Токовый контурполоса выше 4 кГц, цикл 1,6 мкс
Контуры скорости и положенияцикл 62,5 мкс
БезопасностьSTO SIL3, два входа на ось
Дискретные входы / выходы6 / 2
ДвигателиMS1 и ISMG
Выпрямители MD81022–355 кВт
Многоосевая сервосистема INOVANCE IS810N27 моделей

Для запроса стоимости направьте запрос на почту zapros@b2b-assistant.ru

Модели серии IS810

Показано 27 из 27

Одноосевые модули

МодельМощность, кВтВходной ток DC, АВыходной ток AC, АПиковый ток 3 с, А
IS810N50M4TS3R5INT0,8553,58,5
IS810N50M4TS5R4INT1,375,414
IS810N50M4TS8R4INT1,8128,420
IS810N50M4TS012INT2,9171228
IS810N50M4TS017INT4,42216,542
IS810N50M4TS021INT5,52720,855
IS810N50M4TS026INT7,53125,765
IS810N50M4TS032INT15403280
IS810N50M4TS037INT18,5463792,5
IS810N50M4TS075INT-P379075187,5
IS810N50M4TS090INT4510591227,5
IS810N50M4TS112INT55129112280
IS810N50M4TS152INT75172152380

Двухосевые модули

МодельМощность, кВтВходной ток DC, АВыходной ток AC, АПиковый ток 3 с, А
IS810N50M4TD3R5INT0,85103,58,5
IS810N50M4TD5R4INT1,3145,414
IS810N50M4TD8R4INT1,8248,420
IS810N50M4TD012INT2,9341228
IS810N50M4TD017INT4,44416,542
IS810N50M4TD021INT5,55420,855
IS810N50M4TD026INT7,56225,765
IS810N50M4TD032INT15803280
IS810N50M4TD037INT18,5923792,5

Выпрямители MD810

МодельМощность, кВтВходной ток AC, АВыходной ток DC, А
MD810-20M4T22G1XX-INT225956
MD810-20M4T45G1XX-INT45112110
MD810-20M4T110G0XX-INT110196240
MD810-20M4T160G0XX-INT160292358
MD810-20M4T355G0XX-INT355619759

Расшифровка обозначения

IS810серия
Nплата управления: EtherCAT
50Mтип модуля: привод
4Tпитание 380–480 В
S / Dодноосевой (S) или двухосевой (D) модуль
3R5 … 152номинальный ток: 3R5 — 3,5 А, 5R4 — 5,4 А, 8R4 — 8,4 А, 012 — 12 А, 017 — 16,5 А, 021 — 20,8 А, 026 — 25,7 А, 032 — 32 А, 037 — 37 А, 075 — 75 А, 112 — 112 А, 152 — 152 А
INTмеждународная версия

Документация IS810