Сервопривод INOVANCE SV660N
Одноосевой сервопривод EtherCAT с токовым контуром 4,5 кГц, циклом обмена 125 мкс и функцией STO (SIL3), 0,05–7,5 кВт.
SV660N — одноосевой сервопривод для сетей EtherCAT с высокой динамикой при компактных размерах. Быстрый токовый контур с полосой 4,5 кГц позволяет двигателю точно отрабатывать заданный профиль движения: ошибка мала, время успокоения короче, а производительность машины выше. При механическом резонансе доступны режекторные фильтры (до четырёх одновременно).
Обмен по EtherCAT идёт с циклом 125 мкс во всех режимах, привод поддерживает семь режимов профиля CiA 402. Распределённые часы обеспечивают точную синхронизацию осей: ошибка синхронизации 15 нс и джиттер ±20 нс для 300 узлов на расстоянии до 120 м. Функция безопасного отключения момента STO соответствует SIL3 по EN/IEC 61800-5-2 и позволяет остановить машину без дополнительных контакторов.
Привод работает с двигателями MS1, оснащёнными 23-разрядным абсолютным энкодером (8 388 608 импульсов на оборот), информация о положении сохраняется при отключении питания. По сравнению с предыдущим поколением корпус в среднем на 30 % меньше. Съёмные разъёмы сигнальных и силовых цепей исключают ошибки монтажа, а программа настройки с помощником и копирование параметров на все приводы по сети EtherCAT ускоряют пусконаладку.
Особенности
- Токовый контур 4,5 кГц; циклы контуров: тока 1,6 мкс, скорости и положения 62,5 мкс
- Цикл обмена EtherCAT 125 мкс; режимы PP, PV, PT, HM, CSP, CSV, CST
- Синхронизация по распределённым часам: джиттер ±20 нс для 300 узлов
- Безопасное отключение момента STO, SIL3 (в стандартном исполнении FS; есть исполнение без STO)
- 23-разрядный абсолютный энкодер, сохранение многооборотного положения без возврата в нуль
- Встроенная схема замыкания обмоток двигателя — безопасное торможение при сбое тормоза
- Печатные платы с защитным покрытием (классы 3S2 и 3C2 по IEC 60721-3-3), изолированный канал охлаждения
- Автонастройки STune и ETune, клонирование параметров по EtherCAT, программа настройки без оплаты
- Размеры в среднем на 30 % меньше предыдущего поколения; съёмные разъёмы
Основные параметры
| Диапазон мощности | 0,05–7,5 кВт |
| Сеть | EtherCAT, цикл 125 мкс |
| Токовый контур | 4,5 кГц (цикл 1,6 мкс) |
| Цикл контуров скорости и положения | 62,5 мкс |
| Несущая частота | 12 кГц |
| Энкодер | 23 разряда, абсолютный |
| Безопасность | STO, SIL3 |
| Питание | 1 или 3 фазы 220 В; 3 фазы 400 В |
| Номинальный ток привода | 1,6–25,7 А |
| Типоразмеры | A–E |
Модели серии SV660N












Типоряд сервоприводов
| Модель | Мощность, кВт | Номинальный ток, А | Максимальный ток, А | Типоразмер |
|---|---|---|---|---|
| SV660NS1R6I | 0,2 | 1,6 | 5,8 | A |
| SV660NS2R8I | 0,4 | 2,8 | 10,1 | A |
| SV660NS5R5I | 0,75 | 5,5 | 16,9 | B |
| SV660NS7R6I | 1 | 7,6 | 23 | C |
| SV660NS012I | 1,5 | 11,6 | 32 | D |
| SV660NT3R5I | 1 | 3,5 | 11 | C |
| SV660NT5R4I | 1,5 | 5,4 | 14 | C |
| SV660NT8R4I | 2 | 8,4 | 20 | D |
| SV660NT012I | 3 | 11,9 | 29,75 | D |
| SV660NT017I | 5 | 16,5 | 41,25 | E |
| SV660NT021I | 6 | 20,8 | 52,12 | E |
| SV660NT026I | 7,5 | 25,7 | 64,25 | E |
Документация SV660N
- Брошюра SV660NPDF, 3 страницы, на английском языке, 0,6 МБ
- Руководство по подбору SV660NPDF, 68 страниц, на русском языке, 5,5 МБ
- Руководство пользователя SV660NPDF, 613 страниц, на русском языке, 24,5 МБ