Альпарк

Сервопривод INOVANCE SV660N

Одноосевой сервопривод EtherCAT с токовым контуром 4,5 кГц, циклом обмена 125 мкс и функцией STO (SIL3), 0,05–7,5 кВт.

SV660N — одноосевой сервопривод для сетей EtherCAT с высокой динамикой при компактных размерах. Быстрый токовый контур с полосой 4,5 кГц позволяет двигателю точно отрабатывать заданный профиль движения: ошибка мала, время успокоения короче, а производительность машины выше. При механическом резонансе доступны режекторные фильтры (до четырёх одновременно).

Обмен по EtherCAT идёт с циклом 125 мкс во всех режимах, привод поддерживает семь режимов профиля CiA 402. Распределённые часы обеспечивают точную синхронизацию осей: ошибка синхронизации 15 нс и джиттер ±20 нс для 300 узлов на расстоянии до 120 м. Функция безопасного отключения момента STO соответствует SIL3 по EN/IEC 61800-5-2 и позволяет остановить машину без дополнительных контакторов.

Привод работает с двигателями MS1, оснащёнными 23-разрядным абсолютным энкодером (8 388 608 импульсов на оборот), информация о положении сохраняется при отключении питания. По сравнению с предыдущим поколением корпус в среднем на 30 % меньше. Съёмные разъёмы сигнальных и силовых цепей исключают ошибки монтажа, а программа настройки с помощником и копирование параметров на все приводы по сети EtherCAT ускоряют пусконаладку.

Особенности

  • Токовый контур 4,5 кГц; циклы контуров: тока 1,6 мкс, скорости и положения 62,5 мкс
  • Цикл обмена EtherCAT 125 мкс; режимы PP, PV, PT, HM, CSP, CSV, CST
  • Синхронизация по распределённым часам: джиттер ±20 нс для 300 узлов
  • Безопасное отключение момента STO, SIL3 (в стандартном исполнении FS; есть исполнение без STO)
  • 23-разрядный абсолютный энкодер, сохранение многооборотного положения без возврата в нуль
  • Встроенная схема замыкания обмоток двигателя — безопасное торможение при сбое тормоза
  • Печатные платы с защитным покрытием (классы 3S2 и 3C2 по IEC 60721-3-3), изолированный канал охлаждения
  • Автонастройки STune и ETune, клонирование параметров по EtherCAT, программа настройки без оплаты
  • Размеры в среднем на 30 % меньше предыдущего поколения; съёмные разъёмы

Основные параметры

Диапазон мощности0,05–7,5 кВт
СетьEtherCAT, цикл 125 мкс
Токовый контур4,5 кГц (цикл 1,6 мкс)
Цикл контуров скорости и положения62,5 мкс
Несущая частота12 кГц
Энкодер23 разряда, абсолютный
БезопасностьSTO, SIL3
Питание1 или 3 фазы 220 В; 3 фазы 400 В
Номинальный ток привода1,6–25,7 А
ТипоразмерыA–E
Сервопривод INOVANCE SV660N12 моделей

Для запроса стоимости направьте запрос на почту zapros@b2b-assistant.ru

Модели серии SV660N

Типоряд сервоприводов

МодельМощность, кВтНоминальный ток, АМаксимальный ток, АТипоразмер
SV660NS1R6I0,21,65,8A
SV660NS2R8I0,42,810,1A
SV660NS5R5I0,755,516,9B
SV660NS7R6I17,623C
SV660NS012I1,511,632D
SV660NT3R5I13,511C
SV660NT5R4I1,55,414C
SV660NT8R4I28,420D
SV660NT012I311,929,75D
SV660NT017I516,541,25E
SV660NT021I620,852,12E
SV660NT026I7,525,764,25E

Документация SV660N