Сервопривод INOVANCE SV670P
Сервопривод с импульсным управлением, CANopen, CANlink и Modbus мощностью 0,05–7,5 кВт, полностью замкнутый контур и STO SIL3.
SV670P — универсальный сервопривод высокого класса с импульсным управлением положением. Помимо импульсов привод поддерживает протоколы CANopen и CANlink, а связь с контроллером по Modbus идёт через интерфейс RS485. Диапазон мощности — от 0,05 до 7,5 кВт.
Режим ITune сам подбирает жёсткость, определяет момент инерции и подавляет вибрацию. В паре с двигателями MS1 сверхнизкой, низкой и средней инерции с 23-разрядным абсолютным энкодером привод даёт тихий ход и точное управление процессом, в том числе в полностью замкнутом контуре, и поддерживает динамическое торможение.
Привод применяют в электронной промышленности, производстве литиевых батарей, на манипуляторах, упаковочных линиях и станках. Модели класса T рассчитаны на сети 380–480 В.
Особенности
- Импульсное, CANopen- и CANlink-управление, связь по Modbus (RS485)
- Токовый контур с циклом 1,6 мкс, контуры скорости и положения — 62,5 мкс, несущая частота 12 кГц
- Безопасное отключение момента STO (SIL3 по EN/IEC 61800-5-2) в исполнении FS
- Энкодеры: последовательный 23-разрядный абсолютный многооборотный и инкрементальный ABZ
- Второй вход энкодера (инкрементальный, дифференциальный) для полностью замкнутого контура
- 16 регистров положения, возврат в нуль, позиционирование с прерыванием, сравнение положения
- Порт USB-C для подключения ПК: питание цепей управления от USB позволяет загружать параметры и прошивку без отдельного питания
- Режекторные фильтры для подавления механического резонанса
- Отдельный вход питания цепи управления во всех типоразмерах; широкий диапазон сети 380–480 В в моделях T
- Поддержка прямых приводов DDL и DDR; автонастройки STune и ETune, клонирование параметров
- Защитное покрытие плат (классы 3S2 и 3C3 по IEC 60721-3-3), изолированный канал охлаждения, съёмные разъёмы
Основные параметры
| Диапазон мощности | 0,05–7,5 кВт |
| Интерфейсы | импульсный вход, CANopen, CANlink, Modbus (RS485) |
| Входы-выходы | 2 аналоговых входа (12 бит), 1 аналоговый выход, 8 DI, 5 DO |
| Токовый контур (цикл) | 1,6 мкс |
| Контуры скорости и положения (цикл) | 62,5 мкс |
| Несущая частота | 12 кГц |
| Энкодер | 23 разряда, абсолютный; ABZ инкрементальный |
| Безопасность | STO, SIL3 |
| Питание | 1 или 3 фазы 220 В; 3 фазы 400 В (380–480 В) |
Модели серии SV670P
Показано 15 из 15
SV670PS1R6I
0,2 кВт, 1,6 А, 200–240 В
SV670PS2R8I
0,4 кВт, 2,8 А, 200–240 В
SV670PS5R5I
0,75 кВт, 5,5 А, 200–240 В
SV670PS7R6I
1 кВт, 7,6 А, 200–240 В
SV670PS012I
1,5 кВт, 12 А, 200–240 В
SV670PS018I
2 кВт, 18 А, 200–240 В
SV670PS022I
2,5 кВт, 22 А, 200–240 В
SV670PS027I
5 кВт, 27 А, 200–240 В
SV670PT3R5I
1 кВт, 3,5 А, 380–480 В
SV670PT5R4I
1,5 кВт, 5,4 А, 380–480 В
SV670PT8R4I
2 кВт, 8,4 А, 380–480 В
SV670PT012I
3 кВт, 12 А, 380–480 В
SV670PT017I
5 кВт, 17 А, 380–480 В
SV670PT021I
6 кВт, 21 А, 380–480 В
SV670PT026I
7,5 кВт, 26 А, 380–480 В
Типоряд сервоприводов
| Модель | Мощность, кВт | Номинальный ток, А | Максимальный ток, А | Типоразмер |
|---|---|---|---|---|
| SV670PS1R6I | 0,2 | 1,6 | 5,8 | A |
| SV670PS2R8I | 0,4 | 2,8 | 10,1 | A |
| SV670PS5R5I | 0,75 | 5,5 | 16,9 | C |
| SV670PS7R6I | 1 | 7,6 | 23 | C |
| SV670PS012I | 1,5 | 12 | 32 | D |
| SV670PS018I | 2 | 18 | 45 | E |
| SV670PS022I | 2,5 | 22 | 55 | E |
| SV670PS027I | 5 | 27 | 67,5 | E |
| SV670PT3R5I | 1 | 3,5 | 11 | C |
| SV670PT5R4I | 1,5 | 5,4 | 14 | C |
| SV670PT8R4I | 2 | 8,4 | 20 | D |
| SV670PT012I | 3 | 12 | 30 | D |
| SV670PT017I | 5 | 17 | 42,5 | E |
| SV670PT021I | 6 | 21 | 52,5 | E |
| SV670PT026I | 7,5 | 26 | 65 | E |
Расшифровка обозначения
| SV670 | серия: универсальный сервопривод |
| N / P | тип: N — EtherCAT, P — импульсы + CANopen + CANlink |
| S / T | класс напряжения: S — 200 В, T — 400 В |
| 1R6 … 027 | номинальный выходной ток: 1R6 — 1,6 А, 2R8 — 2,8 А, 5R5 — 5,5 А, 7R6 — 7,6 А, 012 — 12 А, 018 — 18 А, 022 — 22 А, 027 — 27 А (S); 3R5 — 3,5 А, 5R4 — 5,4 А, 8R4 — 8,4 А, 017 — 17 А, 021 — 21 А, 026 — 26 А (T) |
| I | стандартное исполнение |
| FS | функциональная безопасность: модели только с STO |
| INT | международная версия |
Документация SV670P
- Брошюра SV670PDF, 2 страницы, на английском языке, 1,7 МБ
- Руководство пользователя SV670P: аппаратная частьPDF, 106 страниц, на английском языке, по запросу
- Руководство пользователя SV670P: функцииPDF, 543 страницы, на английском языке, по запросу
- Руководство пользователя SV670P: коммуникацииPDF, 554 страницы, на английском языке, по запросу
- Руководство пользователя SV670P: обслуживаниеPDF, 11 страниц, на английском языке, 0,4 МБ
- Руководство по подбору SV670PPDF, 92 страницы, на английском языке, 7 МБ
- Руководство пользователя SV670P: установкаPDF, 40 страниц, на английском языке, по запросу
- Руководство пользователя SV670P: устранение неисправностейPDF, 104 страницы, на английском языке, 0,6 МБ