Сервопривод INOVANCE SV660P
Универсальный сервопривод с импульсным управлением (варианты CANopen и CANlink) мощностью 0,05–7,5 кВт.
SV660P — одноосевой сервопривод с импульсным интерфейсом положения (частота до 4 МГц). Семейство включает варианты SV660C с интерфейсом CANopen (профиль CiA 402, режимы PP, PV, PT, HM и интерполяция) и SV660A с протоколом CANlink для работы с контроллерами INOVANCE. Привод также связывается с контроллером по Modbus RTU через встроенный порт RS485.
Полоса пропускания контура скорости составляет 2 кГц — заметно выше, чем у предыдущего поколения приводов. Встроены функции позиционирования: 16 регистров положения для движения от точки к точке и по последовательности, возврат в исходную точку, позиционирование с прерыванием и сравнение положения. Для подавления механического резонанса есть режекторный фильтр.
Двигатели MS1 с 23-разрядным абсолютным энкодером сохраняют многооборотную информацию при выключенном питании. По размеру привод в среднем на 30 % компактнее предыдущей линейки, разъёмы съёмные, а настройка выполняется программой с помощником, в которой работают автонастройки STune и ETune и копирование параметров.
Особенности
- Импульсный вход положения до 4 МГц; варианты CANopen (SV660C) и CANlink (SV660A)
- Полоса контура скорости 2 кГц; несущая частота 12 кГц
- Режимы управления: положение, скорость, момент и комбинированные
- 16 регистров положения, возврат в нуль, позиционирование с прерыванием, сравнение положения
- Входы-выходы: 7 дискретных входов и 5 дискретных выходов
- Порты RS232 (подключение ПК) и RS485 (Modbus RTU)
- Режекторный фильтр для подавления механического резонанса
- 23-разрядный абсолютный энкодер; замкнутая обмотка двигателя для безопасного торможения
- Печатные платы с защитным покрытием, изолированный канал охлаждения
Основные параметры
| Диапазон мощности | 0,05–7,5 кВт |
| Вход положения | импульсный, до 4 МГц |
| Варианты интерфейса | P — импульсы, C — CANopen, A — CANlink |
| Полоса контура скорости | 2 кГц |
| Дискретные входы / выходы | 7 / 5 |
| Порты | RS232, RS485 (Modbus RTU) |
| Энкодер | 23 разряда, абсолютный |
| Питание | 1 или 3 фазы 220 В; 3 фазы 400 В |
| Номинальный ток привода | 1,6–25,7 А |
Модели серии SV660P
Типоряд сервоприводов
| Модель | Номинальный ток, А | Максимальный ток, А | Типоразмер |
|---|---|---|---|
| SV660PS1R6I | 1,6 | 5,8 | A |
| SV660PS2R8I | 2,8 | 10,1 | A |
| SV660PS5R5I | 5,5 | 16,9 | B |
| SV660PS7R6I | 7,6 | 23 | C |
| SV660PS012I | 11,6 | 32 | D |
| SV660PT3R5I | 3,5 | 11 | C |
| SV660PT5R4I | 5,4 | 14 | C |
| SV660PT8R4I | 8,4 | 20 | D |
| SV660PT012I | 11,9 | 29,75 | D |
| SV660PT017I | 16,5 | 41,25 | E |
| SV660PT021I | 20,8 | 52,12 | E |
| SV660PT026I | 25,7 | 64,25 | E |
Документация SV660P
- Брошюра SV660P: подборPDF, 3 страницы, на английском языке, 1,2 МБ
- Руководство пользователя SV660P: эксплуатацияPDF, 159 страниц, на русском языке, 2,7 МБ
- Руководство по подбору SV660P (на английском)PDF, 73 страницы, на английском языке, 2,9 МБ
- Руководство по подбору SV660P (на русском)PDF, 75 страниц, на русском языке, 2,8 МБ