SCARA-робот INOVANCE IR-GS20
SCARA-роботы IR-GS20 на 20 кг с гармоническим приводом J4 и гладким валом для жёсткости на опрокидывание.
IR-GS20 — вариант тяжёлого SCARA-робота с гармоническим приводом четвёртой оси и дополнительным гладким валом, повышающим жёсткость в опрокидывающем направлении. Как и IR-S20, робот отличается высокой инерцией, жёсткостью и повторяемостью.
Нагрузка — до 20 кг (номинальная 10 кг), длина руки — 800 и 1000 мм, время цикла — 0,36 и 0,38 с. Применяется в литиевой промышленности. Масса 54 и 57 кг, основание 200×200 мм.
Контроллер — IRCB501 повышенной мощности.
Особенности
- Гармонический редуктор в оси J4
- Гладкий вал для жёсткости на опрокидывание
- Нагрузка до 20 кг
- Длина руки 800 и 1000 мм
- Ход J3 420 мм
Основные параметры
| Максимальная нагрузка | 20 кг |
| Длина руки | 800, 1000 мм |
| Повторяемость J1/J2 | ±0,025 мм |
| Масса | 54–57 кг |
| Контроллер | IRCB501 повышенной мощности |
Модели серии IR-GS20
Документация IR-GS20
- Брошюра IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20PDF, 2 страницы, на английском языке, 0,9 МБ
- Руководство по подбору IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20PDF, 22 страницы, на английском языке, 7 МБ
- Каталог SCARAPDF, 32 страницы, на английском языке, 3,2 МБ
- Руководство пользователя IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20: быстрый запускPDF, 105 страниц, на английском языке, 8,8 МБ
- Руководство пользователя IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20: использованиеPDF, 49 страниц, на английском языке, 4,9 МБ