Шкафы управления коллаборативными роботами INOVANCE IRCB600
Шкафы управления IRCB600-6BD и IRCB600-6CD для коллаборативных роботов IR-U с интерфейсами EtherCAT, Modbus и функциональной безопасностью.
IRCB600 — шкафы управления коллаборативными роботами IR-U. Версия 6BD предназначена для роботов IR-U4 и IR-U8, версия 6CD — для IR-U13 и IR-U18. Шкаф поддерживает перемещение PTP и CP, до 100 000 строк в одной программе, 10 000 позиций и многозадачность (одна основная задача и 14 динамических и статических задач).
Стандартный ввод-вывод — 16 дискретных входов, 16 выходов, по 2 аналоговых входа и выхода; цепи безопасности включают двухканальные входы аварийной остановки и защитной двери, настраиваемые безопасные входы и выходы. Интерфейсы: TCP/IP, Modbus TCP (slave), Modbus RTU, EtherNet/IP (slave), EtherCAT (slave), два порта Ethernet 100 Мбит/с, USB 2.0, RS485.
Габариты шкафа — 126×215×340 мм, масса — 8 кг, степень защиты IP20, шум — 60 дБ(А).
Особенности
- Движение PTP и CP
- Программа до 100 000 строк, до 10 000 позиций
- 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
- Безопасные входы и выходы, аварийная остановка, защитная дверь
- EtherCAT, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, TCP/IP
- Компактный корпус 126×215×340 мм
Основные параметры
| Исполнения | IRCB600-6BD, IRCB600-6CD |
| Входное напряжение | 220–240 В AC (–15 % … +10 %) |
| Степень защиты | IP20 |
| Габариты | 126×215×340 мм |
| Масса | 8 кг |
| Совместимые роботы | IR-U4, IR-U8, IR-U13, IR-U18 |
Модели серии IRCB600
Документация IRCB600
- Брошюра KOLLABORATIVNYEPDF, 6 страниц, на английском языке, 1,8 МБ
- Руководство пользователя IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20: быстрый запускPDF, 105 страниц, на английском языке, 8,8 МБ
- Руководство пользователя IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20: использованиеPDF, 49 страниц, на английском языке, 4,9 МБ