Шестиосевой робот INOVANCE IR-R4H с полым запястьем
Шестиосевой робот на 4 кг с полым запястьем, вылетом 545,7 мм и повторяемостью ±0,02 мм.
IR-R4H — вариант IR-R4 с полым запястьем: сигнальные и воздушные линии можно прокладывать внутри запястья. Максимальная нагрузка — 4 кг, вылет — 545,7 мм, повторяемость — ±0,02 мм, масса — 24,5 кг.
Область применения та же: погрузка и разгрузка, манипулирование в производстве 3C-электроники и в фотоэлектрической промышленности, сборка и дозирование. Подключение пользователя — 12 сигнальных линий 30 В 0,5 А и 8 линий 30 В 0,2 А, воздух ø4 мм ×4.
Степень защиты IP40, по заказу — IP67; контроллер — IRCB501.
Особенности
- Полое запястье
- Нагрузка 4 кг, вылет 545,7 мм
- Повторяемость ±0,02 мм
- Степень защиты IP40 (IP67 опционально)
- Масса 24,5 кг
Основные параметры
| Число осей | 6 |
| Максимальная нагрузка | 4 кг |
| Вылет | 545,7 мм |
| Повторяемость | ±0,02 мм |
| Масса | 24,5 кг |
Модели серии IR-R4H
Документация IR-R4H
- Брошюра IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20PDF, 2 страницы, на английском языке, 0,9 МБ
- Руководство по подбору IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20PDF, 22 страницы, на английском языке, 7 МБ
- Руководство пользователя IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20: быстрый запускPDF, 105 страниц, на английском языке, 8,8 МБ
- Руководство пользователя IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20: использованиеPDF, 49 страниц, на английском языке, 4,9 МБ
- Руководство пользователя IR-R4PDF, 82 страницы, на английском языке, по запросу
