SCARA-робот INOVANCE IR-S20

IR-S20 — тяжёлые SCARA-роботы с гармоническим редуктором в четвёртой оси; они отличаются большой инерцией, высокой жёсткостью и высокой повторяемостью. Нагрузка — до 20 кг (номинальная 10 кг), длина руки — 800 и 1000 мм, время цикла 0,36 и 0,38 с.

Робот применяется в литиевой промышленности. Повторяемость по J1 и J2 — ±0,025 мм, по J3 — ±0,01 мм, по J4 — ±0,01°; допустимый момент инерции по J4 — до 1,0 кг·м², ход по J3 — 420 мм.

Основание — 200×200 мм, масса 53 и 56 кг; контроллер — IRCB501 повышенной мощности.