SCARA-робот INOVANCE IR-S10
SCARA-роботы грузоподъёмностью 10 кг с длиной руки 600, 700 и 800 мм и скоростью J1 + J2 до 10 500 мм/с.
IR-S10 — серия SCARA-роботов с нагрузкой до 10 кг (номинальная 5 кг) и руками 600, 700 и 800 мм. Скорость движения J1 + J2 составляет 9100, 9800 и 10 500 мм/с соответственно, время цикла — 0,361, 0,386 и 0,416 с.
Серия применяется в сборке и дозировании в производстве 3C-электроники, литиевых батарей, фотоэлектрических элементов и дисплеев. Повторяемость по J1 и J2 — ±0,02 мм (±0,025 мм у длины руки 800 мм), по J3 — ±0,01 мм, по J4 — ±0,01°.
Основание — 150×150 мм; робот подключается к контроллеру IRCB501.
Особенности
- Нагрузка до 10 кг
- Три длины руки: 600, 700, 800 мм
- Допустимый момент инерции по J4 до 0,3 кг·м²
- Ход J3 200 мм
- Скорость J4 — 2700 °/с
- Усилие запрессовки по J3 — 200 Н
Основные параметры
| Максимальная нагрузка | 10 кг |
| Длина руки | 600, 700, 800 мм |
| Скорость J1 + J2 | до 10 500 мм/с |
| Масса | 18,5–20,5 кг |
| Контроллер | IRCB501 |
Модели серии IR-S10
Документация IR-S10
- Брошюра IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20PDF, 2 страницы, на английском языке, 0,9 МБ
- Руководство по подбору IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20PDF, 22 страницы, на английском языке, 7 МБ
- Каталог SCARAPDF, 32 страницы, на английском языке, 3,2 МБ
- Руководство пользователя IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20: быстрый запускPDF, 105 страниц, на английском языке, 8,8 МБ
- Руководство пользователя IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20: использованиеPDF, 49 страниц, на английском языке, 4,9 МБ