SCARA-робот INOVANCE IR-S7
SCARA-роботы грузоподъёмностью 7 кг с длиной руки 500, 600 и 700 мм и временем цикла 0,351–0,375 с.
IR-S7 — серия SCARA-роботов с повышенной нагрузкой и несколькими вариантами длины руки: 500, 600 и 700 мм. Максимальная нагрузка 7 кг (номинальная 3 кг), максимальная скорость J1 + J2 — от 7120 до 8590 мм/с.
Роботы предназначены для сборки и дозирования в производстве 3C-электроники, литиевых батарей, фотоэлектрических элементов и дисплеев. Повторяемость по J1 и J2 — ±0,02 мм, по J3 — ±0,01 мм, по J4 — ±0,01°; ход по J3 — 200 мм.
Все три модели ставятся на основание 150×150 мм и работают с контроллером IRCB501.
Особенности
- Нагрузка до 7 кг
- Три длины руки: 500, 600, 700 мм
- Время цикла 0,351 / 0,36 / 0,375 с
- Ход J3 200 мм
- Диапазон J1 ±132°, J2 ±150°, J4 ±360°
- Усилие запрессовки по J3 — 150 Н
Основные параметры
| Максимальная нагрузка | 7 кг |
| Длина руки | 500, 600, 700 мм |
| Повторяемость J1/J2 | ±0,02 мм |
| Масса | 17–19 кг |
| Контроллер | IRCB501 |
Модели серии IR-S7
Документация IR-S7
- Брошюра IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20PDF, 2 страницы, на английском языке, 0,9 МБ
- Руководство по подбору IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20PDF, 22 страницы, на английском языке, 7 МБ
- Каталог SCARAPDF, 32 страницы, на английском языке, 3,2 МБ
- Руководство пользователя IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20: быстрый запускPDF, 105 страниц, на английском языке, 8,8 МБ
- Руководство пользователя IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20: использованиеPDF, 49 страниц, на английском языке, 4,9 МБ